836 записей
Статья
Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В.
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -С. 7-10 .
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -
Челпанов И. Б., Колпашников С. Н.
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Л. : Машиностроение, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:с. 282-285 . - ISBN 5-217-00563-7 .
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Л. : Машиностроение, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:
Статья
Челпанов И. Г.
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 91-95 .
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г.
Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация : [монография] / Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Библиогр.:с. 351-360 . - ISBN 5-02-014107-0 .
Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация : [монография] / Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Библиогр.:
Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В.
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:с. 146-147 .
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:
Статья
Чжу Лянлян
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -С. 133-135 .
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -
Автореферат диссертации
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:с. 16 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:
Диссертация
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:л. 156-169 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:
Чихачева О. А., Бровкина Ю. И.
Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчёты : учебное пособие / Чихачева О. А., Бровкина Ю. И. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 103 с. : ил. - Библиогр.:с. 101-103 . - ISBN 978-5-9729-2380-9 .
Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчёты : учебное пособие / Чихачева О. А., Бровкина Ю. И. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 103 с. : ил. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Шарифуллин И. А.
Метод расчёта и выбора тормозных роликов магнитного типа для паллетных гравитационных стеллажей : 05. 05. 04-Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины : автореф. дис... ктн / Шарифуллин И. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2022. - 16 с. : ил.
Метод расчёта и выбора тормозных роликов магнитного типа для паллетных гравитационных стеллажей : 05. 05. 04-Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины : автореф. дис... ктн / Шарифуллин И. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2022. - 16 с. : ил.