Подробное описание документа

Челпанов И. Б., Колпашников С. Н.
   Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Л. : Машиностроение, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 282-285. - ISBN 5-217-00563-7.

Аннотация

В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщён опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания.
Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Захватные устройства

Общее кол-во в фондах

4 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313