Ткачев Сергей Борисович
Статьи
Статья
Канатников А. Н., Лю В., Ткачёв С. Б.
Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути / Канатников А. Н., Лю В., Ткачёв С. Б. // Математическое моделирование. - 2017. - Т. 29, № 10. -С. 5-19 .
Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути / Канатников А. Н., Лю В., Ткачёв С. Б. // Математическое моделирование. - 2017. - Т. 29, № 10. -
Статья
Пестерев А. В., Рапопорт Л. Б., Ткачёв С. Б.
Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Пестерев А. В., Рапопорт Л. Б., Ткачёв С. Б. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2015. - № 4. -С. 160-176 .
Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Пестерев А. В., Рапопорт Л. Б., Ткачёв С. Б. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2015. - № 4. -
Статья
Ткачев С. Б., Шевляков А. А.
Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду / Ткачев С. Б., Шевляков А. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/hidden/10.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2013. - № 1. -С. 3-16 .
Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду / Ткачев С. Б., Шевляков А. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/hidden/10.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2013. - № 1. -
Статья
Ткачев С. Б.
Реализация движения колесного робота по заданной траектории / Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mathsim/hidden/250.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2008. - № 2. -С. 33-55 .
Реализация движения колесного робота по заданной траектории / Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mathsim/hidden/250.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2008. - № 2. -
Статья
Крищенко А. П., Ткачев С. Б., Фетисов Д. А.
Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице / Крищенко А. П., Ткачев С. Б., Фетисов Д. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/349.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 1. -С. 38-64 .
Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице / Крищенко А. П., Ткачев С. Б., Фетисов Д. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/349.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 1. -
Статья
Ткачев С. Б.
Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы / Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mathsim/hidden/315.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 4. -С. 43-60 .
Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы / Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mathsim/hidden/315.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 4. -
Статья
Голубев А. Е., Крищенко А. П., Ткачев С. Б.
Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) / Голубев А. Е., Крищенко А. П., Ткачев С. Б. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 7. -С. 3-42 .
Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) / Голубев А. Е., Крищенко А. П., Ткачев С. Б. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 7. -
Статья
Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением / Йохансон Рольф, Крищенко А. П., Сидоров Д. А., Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mathsim/hidden/479.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2001. - № 2. - С. 31-45 .
Статья
Алексеенков С. Г., Ткачев С. Б.
Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя / Алексеенков С. Г., Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/chem/hidden/558.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2000. - № 2. -С. 93-104 .
Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя / Алексеенков С. Г., Ткачев С. Б. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/chem/hidden/558.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2000. - № 2. -
Книги
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 8-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 704 с. : рис., табл., граф. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:с. 679-683 . - ISBN 978-5-7038-6517-0 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 8-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 704 с. : рис., табл., граф. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для вузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 7-е изд., испр. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 703 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:с. 679-683 . - ISBN 978-5-7038-3845-7 . - ISBN 978-5-7038-5536-2 .
Дискретная математика : учебник для вузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 7-е изд., испр. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 703 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 6-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. - 703 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:с. 679-683 . - ISBN 978-5-7038-4905-7 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 6-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. - 703 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 5-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:с. 720-723 . - ISBN 978-5-7038-3783-2 . - ISBN 978-5-7038-3845-7 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 5-е изд. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. 19). - Библиогр.:
Виноградова М. С., Ткачев С. Б.
Исследование полноты множества булевых функций : метод. указания к выполнению домашнего задания "Булевы функции" / Виноградова М. С., Ткачев С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 29 с. - Библиогр.в конце брош. - ISBN 978-5-7038-3830-3 .
Исследование полноты множества булевых функций : метод. указания к выполнению домашнего задания "Булевы функции" / Виноградова М. С., Ткачев С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 29 с. - Библиогр.
Голубев А. Е., Ткачев С. Б.
Наблюдатели с высокими коэффициентами усиления [Электрон. ресурс] : учебное пособие по дисциплине "Математические методы в теории управления" / Голубев А. Е., Ткачев С. Б. ; ред. Крищенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013. - 1 CD-ROM. - ФГУП "Информрегистр" №0321302138.
Наблюдатели с высокими коэффициентами усиления [Электрон. ресурс] : учебное пособие по дисциплине "Математические методы в теории управления" / Голубев А. Е., Ткачев С. Б. ; ред. Крищенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013. - 1 CD-ROM. - ФГУП "Информрегистр" №0321302138.
Виноградова М. С., Ткачёв С. Б.
Булевы функции : метод. указания к выполнению типового расчета / Виноградова М. С., Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 31 с. ил. - Библиогр.в конце брош.
Булевы функции : метод. указания к выполнению типового расчета / Виноградова М. С., Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 31 с. ил. - Библиогр.
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 4-е изд., испр. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. XIX). - Библиогр.:с. 720-723 . - ISBN 5-7038-2886-4 . - ISBN 5-7038-2484-2 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 4-е изд., испр. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете. Комплекс учебников из 21 выпуска ; вып. XIX). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 3-е изд., стер. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:с. 720-723 . - ISBN 5-7038-1769-2 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 3-е изд., стер. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 2-е изд., стер. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:с. 720-723 . - ISBN 5-7038-1769-2 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - 2-е изд., стер. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 743 с. : ил. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:
Белоусов А. И., Ткачев С. Б.
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 743 с. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:с. 720-723 . - ISBN 5-7038-1769-2 .
Дискретная математика : учебник для втузов / Белоусов А. И., Ткачев С. Б. ; ред. Зарубин В. С., Крищенко А. П. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 743 с. - (Математика в техническом университете ; вып. 19). - Библиогр.:
Диссертации
Диссертация
Ткачёв С. Б.
Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методов виртуальных выходов : дис... дф-мн : 05. 13. 01 / Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - 258 л. - Библиогр.:л. 219-236 .
Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методов виртуальных выходов : дис... дф-мн : 05. 13. 01 / Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - 258 л. - Библиогр.:
Авторефераты
Автореферат диссертации
Ткачёв С. Б.
Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методов виртуальных выходов : автореф. дис... дф-мн : 05. 13. 01 / Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - 32 с.
Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методов виртуальных выходов : автореф. дис... дф-мн : 05. 13. 01 / Ткачёв С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - 32 с.
Другие издания
Аттетков А. В., Канатников А. Н., Тверская Е. С.
Численные методы решения задач многомерной безусловной минимизации : метод. указания по курсу "Методы оптимизации" / Аттетков А. В., Канатников А. Н., Тверская Е. С. ; ред. Ткачев С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 1 : Методы первого и второго порядков. - 2009. - 44 с. : ил. - Библиогр.в конце брош.
Численные методы решения задач многомерной безусловной минимизации : метод. указания по курсу "Методы оптимизации" / Аттетков А. В., Канатников А. Н., Тверская Е. С. ; ред. Ткачев С. Б. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
Ч. 1 : Методы первого и второго порядков. - 2009. - 44 с. : ил. - Библиогр.