Подробное описание документа
А. В. Титенок
Основы робототехники : учебное пособие / А. В. Титенок. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. -
Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.Для студентов среднего профессионального образования.
