Подробное описание документа
В. Е. Станкевич
Разработка ЭП робота-манипулятора : студенческая научная работа / В. Е. Станкевич. - Б. м. : б. и., 2023. -
В данной работе был произведен разбор этапов разработки, выбор компонентов и схем подключения электроники, выбор сервопривода и шагового двигателя с последующим моделированием в MATLAB/Silmulink.В разделе «Электробезопасность» была доказана безопасность системы и обусловлено отсутствие необходимости дополнительного контура заземления.В разделе «Экономика» произведен расчет затрат на разработку системы.
