Подробное описание документа
В. С. Воробьев
Разработка нейросетевого метода определения сигнала обратной связи при управлении роботом на основе механизма параллельной кинематики : студенческая научная работа / В. С. Воробьев. - Б. м. : б. и., 2023. -
Работа посвящена решению проблемы управления роботом параллельной структуры в отсутствии или невозможности установки датчика обратной связи по выходным координатам перемещения рабочего инструмента.В данном исследовании была разработана модель, которая позволяет восстанавливать управление по обратной связи в случае отсутствия или невозможности установки соответствующих датчиков.