Подробное описание документа
А. Р. Латыпов
Компенсационный акселерометр с кристаллическим кремниевым подвесом : студенческая научная работа / А. Р. Латыпов ; Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева – КАИ, Институт автоматики и электронного приборостроения, Кафедра автоматики и управления в технических системах. - Казань : б. и., 2022. -
В рамках данной работы был проведен анализ основных схем построения маятниковых компенсационных акселерометров, исследована конструкция акселерометра А-15 производства АО “Раменский приборостроительный завод” и рассмотрен принцип его действия. В результате исследования конструкции выяснилось, что крутизна магнитоэлектрического датчика момента может быть увеличена за счет изменения конструкции датчика момента.В соответствии с заданием было проведено проектирование датчика момента с увеличенной крутизной и составлены сборочные чертежи основных узлов датчика. Получена математическая модель модернизированного акселерометра. Найдены основные параметры, необходимые для проведения моделирования. При нахождении основных параметров акселерометра был предложен расчет оптимальной частоты питания емкостного датчика угла, что поспособствовало увеличению его чувствительности к перемещению.Исследована математическая модель акселерометра для двух различных относительных коэффициентов затухания. В результате исследования оказалось, что система с малым относительным коэффициентом затухания не удовлетворяет требованиям по показателям качества переходного процесса, в связи с чем был проведен синтез контура обратной связи методом желаемых логарифмических амплитудных характеристик.По результату синтеза контура обратной связи была предложена реализация корректирующей цепи на операционных усилителях и проведено моделирование акселерометра в среде Simulink пакета программ Matlab R2021b, что показало соответствие скорректированной системы требуемым показателям качества и расчетной крутизне выходной характеристики по напряжению и току.Результатом работы стала заявка на изобретение РФ №2021136373 для спроектированного датчика момента, патент на изобретение РФ №2750131 для емкостного датчика угла и участие в Международной молодёжной научной конференции «XXV Туполевские чтения» с докладом “Оптимизация параметров датчика перемещений акселерометра с кристаллическим подвесом”
