Подробное описание документа
В. К. Иванов
Управление движением мехатронных систем : учебное пособие / В. К. Иванов ; Поволжский государственный технологический университет. - Йошкар-Ола : Поволжский государственный технологический университет, 2020. -
Рассмотрены проблемы и современные методы управления мехатронными системами, иерархия управления, вопросы адаптивного и интеллектуального управления и управления движением мехатронных систем на основе искусственного интеллекта. Приведены темы курсовых проектов, рекомендации по их структуре и содержанию.Для студентов направления подготовки 15.04.06 – «Мехатроника и робототехника», программа магистратуры «Проектирование и автоматизация управления системами мехатроники».
