Подробное описание документа
В. В. Шеваль, И. И. Огольцов, В. Г. Терсков
Динамика пространственной системы автоматического сопровождения авиационного базирования : учебное пособие / В. В. Шеваль, И. И. Огольцов, В. Г. Терсков. - Москва : Библио-Глобус, 2017. -
Излагаются методы аналитического описания динамики подвижных масс трехосевого опорно-поворотного устройства, установленного на подвижном объекте, для общего случая несферических эллипсоидов инерции кардановых колец с произвольным расположением главных осей инерции относительно осей вращения. Разработана физическая модель для механической системы с тремя степенями свободы, учитывающая специфику конкретной конструкции и особенности функционирования оптических элементов – полезной нагрузки карданова подвеса. Получены векторно-матричные и скалярные структурные схемы, позволяющие строить имитационные модели для анализа динамики систем автоматического сопровождения авиационного базирования. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», и специалистов в области авиационной и ракетно-космической техники.