Подробное описание документа
Г. М. Веселов
Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки результатов полунатурного моделирования : студенческая научная работа / Г. М. Веселов ; Московский авиационный институт. - Москва : б. и., 2020. -
В основной части данной дипломной работы производится обзор существующих мультикоптеров, вводится их классификация, а также рассматривается принцип перемещения и изменения ориентации в пространстве. Так же здесь обозреваются современные пилотные контроллеры, происходит разбор принципов работы различных систем управления. Здесь же вводится классификация видов неопределённостей, которые отличаю идеальные от реальных условия внешнего мира, а также объясняют.В специальной части вводится техническая постановка задачи синтеза управления. Рассматривается разработанные средства сбора телеметрической информации, средства организации хранения этих данных, а так программное обеспечение, позволяющее анализировать собранную информацию. Так же здесь описываются методы, которые используются для достижения этих целей.Раздел “Эксперименты” содержит описание проведенных групп экспериментов, результаты этих экспериментов, а также алгоритм управления для решения поставленной задачи и результаты его применения.