Подробное описание документа
В. А. Рачис
Разработка робототехнической системы для интеллектуального ремонта дорожного полотна : студенческая научная работа / В. А. Рачис. - Томск : б. и., 2019. -
Известно, что современное состояние российских дорог далеко не на высшем уровне. Решение проблем некачественного или полного отсутствия ремонта дороги, несоблюдения технологий, низкоквалифицированного персонала, а также отсутствия системного контроля заключается в создании автоматизированных комплексов, в том числе способных к самостоятельному ремонту дорожных ям. Заметим, что ямочный ремонт может дать желаемый результат, если повреждено не более 3% общей площади участка, при более высоких показателях без капитального ремонта дороги не обойтись. Целью работы является разработка прототипа автоматизированной робототехнической системы для ремонта дорожного полотна.
