Подробное описание документа
А. Ю. Дмитрюк
Моделирование червеобразного движения гибкого робота : студенческая научная работа / А. Ю. Дмитрюк. - Иваново : б. и., 2020. -
На сегодняшний день уже предложено большое количество разнообразных конструкций ползающих роботов (soft robotics). Некоторые из них были специально созданы для имитации животных и понимания принципов биомеханического движения, в то время как другие использовали возможности гибких тел для решения практических задач. Soft robotics – новое направление в робототехнике. Это «гибкие» роботы, которых можно встроить в привычную нам инфраструктуру. Концепция заключается в том, чтобы робототехническую систему можно было гибко встроить в определенную инфраструктуру. Soft robotics – гибкие не обязательно только с физической точки зрения, они также гибкие с точки зрения логической адаптивности. Их можно внедрить в любой технологический процесс, в неопределенную среду, для задач, которые нельзя решить стандартными средствами промышленной робототехники. Поэтому основным назначением soft robotics является создание гибкого и безопасного инструмента для замены человека в каких-то опасных или неопределенных ситуациях.Целью данной работы является моделирование и анализ червеобразного движения гибкого робота.
