Подробное описание документа
В. Д. Юркевич
Многоканальные системы управления: синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : учебное пособие / В. Д. Юркевич ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. -
B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
