Подробное описание документа
Г. А. Французова, Г. В. Саблина
Основы теории управления : учебно-методическое пособие / Г. А. Французова, Г. В. Саблина ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. -
работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.