Подробное описание документа
Б. С. Лапин
Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалификационная работа : студенческая научная работа / Б. С. Лапин ; Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», Институт автоматизации и робототехники (ИАР), Кафедра робототехники и мехатроники. - Москва : б. и., 2018. -
В работе представлено разработанное автором программное обеспечение для отладки системы управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. Программа предоставляет специализированный графический интерфейс пользователя для моделирования группового взаимодействия роботов, выполняющих транспортную задачу. Основным назначением этого программного обеспечения является отладка и валидация модели системы группового управления. Оно позволяет создать виртуальную карту грунтов и препятствий, задать начальное положение мобильных транспортных роботов, объекта для перемещения, начальной траектории движения, задать параметры моделирования и виртуальной среды, провести анализ работы модели, а затем команды управления передать на роботов, членов группы. В работе представлены результаты экспериментального исследования программного обеспечения в различных режимах, как в режиме проведения виртуального эксперимента, так и натурного.
