Подробное описание документа
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
Методы автоматического управления морскими подвижными объектами / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко ; Южный федеральный университет, Южный федеральный университет, Инженерно-технологическая академия. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Южный федеральный университет, 2016. -
В работе представлена процедура построения математических моделей подводных аппаратов и надводных катеров и кораблей. Приведены методы синтеза систем автоматического управления при движении морских подвижных объектов вдоль сложных траекторий, позиционирования в точке, стыковки с доковой станцией. Отдельно рассмотрены вопросы построения моделирующих комплексов, на которых можно проводить исследования замкнутых систем управления. Также освещены вопросы реализации систем управления морскими подвижными объектами.Монография написана при поддержке Министерства образования и науки РФ, НИР по государственному заданию ВУЗам и научным организациям в сфере научной деятельности (№114041540005).