Подробное описание документа
В. А. Нестеренко
Разработка системы управления и исследование физической модели электропривода электродвигателя с катящимся ротором: выпускная квалификационная работа магистранта : студенческая научная работа / В. А. Нестеренко ; Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Институт энергетики, информационных технологий и управляющих систем, Кафедра электроэнергетики и автоматики. - Белгород, 2017. -
Возможность решения недостатков стандартного построения конструкций смесителей циклоидального типа находится в разработке мехатронного модуля – конструктивно-интегрированного автоматизированного электропривода, в котором рабочий орган смесителя является катящимся ротором линейного электродвигателя. Стремление исключить механические передачи между валом двигателя и рабочим органом привело к появлению нового направления в технике – созданию мехатронных модулей. Цель данной работы – разработка системы управления и исследование физической модели электропривода электродвигателя с катящимся ротором. Данное устройство относится к области электротехники и электромеханики, в частности к электрическим машинам, и касается особенностей конструктивного выполнения планетарного электромотор-редуктора.