Подробное описание документа
А. Т. Калюжный
Электронавигация сельскохозяйственная индукционная: теория / А. Т. Калюжный ; Новосибирский государственный аграрный университет. - Новосибирск : Золотой колос, 2015. -
В монографии изложена теория построения индукционных устройств местоопределения сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов и другой самоходной техники (МТА) при автономном и групповом автоматическом вождении. Выполнен анализ навигационных квазистационарных и квазиволновых магнитных полей, создаваемых стационарными и мобильными источниками. Приведены алгоритмы формирования сигналов траекторного рассогласования в переменных магнитных полях и математические описания основных технических параметров индукционных устройств местоопределения для систем автоматического вождения МТА. Определены основные факторы, снижающие точность местоопределения МТА.Предназначена для специалистов в области автоматизации мобильных процессов растениеводства, а также для подготовки и переподготовки специалистов приборостроительного, машиностроительного, аграрного и других профилей. Материал книги может быть полезен при автоматизации вождения других типов наземных самоходных машин – в складских помещениях, на опасных ледовых переправах, в горно-рудной промышленности, при транспортировке опасных грузов и пр. Квазиволновое магнитное поле может представлять интерес для специалистов в области поиска полезных ископаемых индуктивными методами гармонического поля.
