Подробное описание документа
В. И. Елкин
Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем / В. И. Елкин. - Москва : Физматлит, 2014. -
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом исследования существования и построения редуцированных систем являются дифференциально-геометрические методы. Поэтомув первой главе книги подробно излагаются необходимые сведения из дифференциальной геометрии, а во второй главе эти методы применяются для изучения управляемых систем.Для студентов, аспирантов, научных работников, всех, интересующихся математической теорией управления.