Подробное описание документа
В. Г. Болтянский
Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. - Москва : Наука, 1969. -
В работе В. Г. Болтянского в доступной форме изложена математическая теория оптимального управления. Особое внимание уделено вычислительным методам.