Подробное описание документа
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / А. Б. Денис, Ф. Вячеслав, Ю. К. Евгений, А. Виктор ; под редакцией В. Х. Пшихопова. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2015. — 304 с. — ISBN 978-5-9221-1631-2.
