Подробное описание документа
Котов, Е. А. Исследование динамики манипуляционных систем : учебно-методическое пособие / Е. А. Котов, А. В. Назарова, Т. П. Рыжова. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. — 53 с. — ISBN 978-5-7038-3651-4.
Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
