Подробное описание документа
Вражевский, С. А. Управление нелинейными системами с запаздыванием : учебное пособие / С. А. Вражевский, И. Б. Фуртат. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2021. — 73 с.
Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет вертолета. Предложены задания для аудиторного и самостоятельного освоения предложенных методов в виде заданий моделирования в MatLab и экспериментов на стенде. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 27.04.03 «Системный анализ и управление». Учебное пособие написано в ИПМаш РАН при поддержке гранта Президента РФ № МД-1054.2020.8.
