Подробное описание документа
Бжихатлов, И. А. Моделирование робототехнических систем в программе V-REP : учебно-методическое пособие / И. А. Бжихатлов. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2018. — 59 с.
Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры реализации наиболее часто встречающихся робототехнических систем. Методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника, уже прошедших курсы по механике, основам программирования и теории управления в технических системах.
