Подробное описание документа
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов : учебно-методическое пособие / С. М. Власов, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев. — Санкт-Петербург : НИУ ИТМО, 2017. — 169 с.
В учебно-методическом пособии приведены основные сведения о средствах бесконтактной ориентации роботов в локальном пространстве. Рассмотрены наиболее широко применяемые датчики, способы их подключения и методики обработки получаемых от них данных.
