Подробное описание документа
Серебрянный В. В., Ермолов И. Л.
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / Серебрянный В. В., Ермолов И. Л. - Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 2019. -
В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».