Подробное описание документа
Медведев В. А.
Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. -
В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
