Подробное описание документа
Методика разработки высокоточной системы управления двухдвигательным механизмом вращения железнодорожных вагонов : монография / П. А. Петров, В. П. Ивель, Д. В. Риттер [и др.]. — Москва : Русайнс, 2019. — 139 с. — ISBN 978-5-4365-3399-5.
В монографии рассматриваются вопросы разработки системы управления механизма кантования железнодорожных вагонов. Разрабатываемую систему можно разделить на программную часть, состоящую из Simulink-моделей и аппаратную часть, базирующуюся на микропроцессоре ARM Cortex-M3. Данная монография будет полезна специалистам в области сборки и деповского ремонта специализированных железнодорожных вагонов
