Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 208727 Российская Федерация.
Монокорпусное четырехгусеничное шасси транспортного средства с механизмом кинематического поворота : № 2021113331 : заявл. 11.05.2021 : опубл. 11.01.2022 / Котиев Г. О., Горелов В. А., Евсеев К. Б. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к механизмам кинематического поворота монокорпусных многогусеничных транспортных средств, т.е. к транспортным средствам более чем с двумя гусеницами без использования шарнирно-сочлененной несущей системы. Механизм кинематического поворота монокорпусного гусеничного шасси представляет собой 4 независимых механизма поворота гусеничного модуля, установленных попарно спереди и сзади транспортного средства. Механизм поворота гусеничного модуля может быть выполнен по различным кинематическим схемам, представленным на фиг. 1 и 2. Первый вариант механизма состоит из следующих элементов (фиг. 1): гидроцилиндры (поз. 1 и 2), направляющая (поз. 3) и гусеничный модуль (поз. 4). Второй вариант кинематической схемы гусеничного модуля состоит из следующих элементов (фиг. 2): гидроцилиндры (поз. 7 и 8), направляющие элементы (поз. 5 и 6) и гусеничный модуль (поз. 9). Полезная модель позволяет реализовать следующие варианты движения и возможности транспортного средства: поворот транспортного средства классическим автомобильным способом (фиг. 4), движение «крабовым ходом» (фиг. 5) и возможность увеличения колеи (фиг. 6). Таким образом, в результате реализации плоского движения гусеничных модулей снижается высота расположения центра масс транспортного средства и появляется возможность использования гусеничных модулей большой длины, что повышает устойчивость опрокидыванию транспортного средства и проходимость.JPEG00000001.jpg97164
