Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 202930 Российская Федерация.
Шагающий транспортный механизм для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям : № 2020138165 : заявл. 20.11.2020 : опубл. 15.03.2021 / Калиниченко С. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к машиностроению и может использоваться при проведении различных инспекционных и технологических работ, во время которых требуется совершать перемещения по вертикальным и наклонным поверхностям, в том числе, расположенным по отношению друг к другу под различными углами. Задача - повышение маневренности и упрощение алгоритма перехода с одной поверхности на другую. Технический результат - упрощение алгоритма перемещения в режимах «движение по плоскостям», в том числе, имеющих разную пространственную ориентацию и «переход с одной поверхности на другую». В последнем случае упрощается реализация поступательного перемещения опоры, что позволяет создавать достаточное усилие прижима в случае использования вакуумных захватных устройств. Сущность полезной модели: шагающий транспортный механизм, содержащий три звена, размещенных в одной плоскости: центральное и два боковых, снабженных опорами со средствами их фиксации относительно поверхности перемещения, отличающийся тем, что центральное звено содержит механизм линейного перемещения, позволяющий изменять его длину, одно из боковых звеньев связано с центральным двумя узлами поворота, ось одного из которых параллельна плоскости звеньев, а ось другого перпендикулярна ей, и другое боковое звено связано с центральным тремя узлами поворота, что обеспечивает его вращение в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях. 6 ил.JPEG00000001.jpg11872
