Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 172016 Российская Федерация.
Многокоординатная активная виброизолирующая платформа : № 2016140162 : заявл. 12.10.2016 : опубл. 26.06.2017 / Товмаченко Д. К., Михайлов В. П., Базиненков А. М. ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к прецизионному машиностроению. Технический результат, обеспечиваемый настоящей полезной моделью, заключается в решении многокоординатной активной виброизолирующей платформой на основе MP эластомеров задачи активной виброизоляции и демпфирования, регулировки и стабилизации положения и ускорения объекта, увеличения нагрузочной способности с обеспечением возможности в автоматическом режиме позиционирования объекта с повышенной точностью перемещений с минимальным временем переходных процессов, увеличения числа степеней подвижности до шести с возможностью работы платформы в любом пространственном положении. Достижение технического результата обеспечивает многокоординатная активная виброизолирующая платформа, содержащая от трех и более активных демпферов, равномерно расположенных по периметру платформы и параллельно расположенных трех и более узлов упругой подвески. Активный демпфер содержит электромагнитную систему и стакан из MP эластомера, образующий в электромагнитной системе осевой и четыре радиальных рабочих зазора. Демпфер работает следующим образом: при подаче управляющего тока на соответствующие электромагнитные катушки в электромагнитной системе возникает замкнутое магнитное поле. В стакане формируется магнитное поле, направление которого зависит от включенной в настоящий момент катушки. Под действием этой магнитной индукции соответствующая область стакана перемещается к сердечнику включенной катушки в пределах воздушного зазора. В мембране стакана из MP эластомера формируется радиальное магнитное поле с индукцией, величина которой имеет максимум вблизи жесткого центра. Под действием этой магнитной индукции мембрана с жестким центром перемещается в осевом направлении в пределах осевого зазора. В трубчатой части стакана из MP эластомера формируется магнитное поле вблизи горизонтально расположенных соленоидов и сердечников. Под действием этого поля трубчатый элемент перемещается в радиальном направлении в пределах радиальных зазоров. Узел упругой подвески виброизолирующей платформы представляет собой горизонтальный маятник с регулируемыми несущей и корректирующими пружинами и упругими шарнирами в виде тонких пластин. Узлы упругой подвески позволяют настраивать платформу для активной виброизоляции на требуемую массу объекта и резонансную частоту платформы при помощи несущих и корректирующих пружин.TIFF00000001.tif108138
