Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 163732 Российская Федерация.
Телеуправляемый подводный аппарат с колесным шасси для освидетельствования состояния корпусных конструкций судов : № 2015149488 : заявл. 18.11.2015 : опубл. 14.07.2016 / Егоров С. А., Сарвира Д. В., Григорьев М. В. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к транспортным средствам с движителями иными, чем обычные колеса или гусеницы, и дополнительно к колесам, конкретно, гибридный телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) с винто-моторными агрегатами (ВМА) совместно с колесным шасси, предназначенный для освидетельствования бортов судов под водой. Задача - создание гибридного ТПА (с ВМА и с колесным шасси) с существенно расширенными функциональными возможностями за счет использования дополнительных конструктивно-функциональных модулей в составе ТПА. Технический результат заключается в создании ТПА с колесным шасси с существенно расширенными функциональными возможностями, конкретно: 1) с гораздо более комплексной (комплексированной) навигационной системой - в составе следующих измерителей: - гидроакустической навигационной системой (ГАНС) с длинной базой (маяк-ответчик установлен на ТПА); - системой счисления пути по корпусу судна на основе видеоинформации; - системой счисления пути по корпусу судна на основе одометров правого и левого борта, установленных на ТПА; - бесплатформенной системой ориентации на основе волоконно-оптических гироскопов, микромеханических акселерометров и магнитоиндуктивных датчиков. 2) с дополнительной функцией очистки диагностируемой поверхности борта судна с помощью щеток с линейными приводами для подъема и опускания щеток. 2 з.п. ф-лы. 5 ил.
