Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 161147 Российская Федерация.
Комбинированный лыжно-гусеничный опорно-направляющий аппарат : № 2015149738 : заявл. 20.11.2015 : опубл. 22.03.2016 / Попов С. Д., Комиссаров Д. С., Долотов К. В. [и др.] ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к транспортным средствам на воздушной подушке (ТСВП) и касается конструкции комбинированного лыжно-гусеничногоопорно-направляющего аппарата, предназначенного для восприятия нагрузок, снижения сопротивления движению, эффективного управления траекторией движения. Опорно-направляющий аппарат для ТСВП представляет собой корпус, в верхней части которого установлена опора шарнира для крепления опорно-направляющего устройства к ТСВП. В нижней части в продольном направлении выполнены поперечные оси с установленными на них роликами и гусеничной лентой. Устройство снабжено направляющими, расположенными между роликами. Первая по ходу движения направляющая имеет длину не менее трех диаметров ролика. Ее продольная ось находится под углом к линии, пересекающей оси второго и третьего по ходу движения роликов. Оси третьего и четвертого роликов расположены ниже, чем ось второго ролика. Гусеничная лента охватывает ролики. Направляющие покрыты антифрикционным материалом. Техническим результатом является обеспечение подвижности и управляемости ТСВП на различных опорных поверхностях, со сложным рельефом местности, в том числе с остроконечными выступами и ступенчатыми участками.