Подробное описание документа
Патент на полезную модель № 142183 Российская Федерация.
Захватное устройство : № 2013158898 : заявл. 30.12.2013 : опубл. 20.05.2014 / Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю., Волков А. Г. ; патентообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Полезная модель относится к области захватных устройств и может быть использована в качестве вакуумного держателя в транспортном машиностроении при автоматизации технологических процессов с использованием мобильных роботов. Задачи - повышение быстродействия фиксации стержней, исключение проскальзывания кольца относительно поверхности прижима и увеличение сроков его службы, повышение надежности работы устройства при одновременном упрощении и расширении нагрузочных возможностей устройства. Для решения поставленных задач в предложенном захватном устройстве, содержащем вакуумный держатель и средство механического сцепления, причем вакуумный держатель образован резиновым кольцом с торцевой накладкой и закреплен на поверхности прижима с образованием вакуумной камеры, а средство механического сцепления включает подпружиненные стержни с контактными упорами и клиновой фиксатор, при этом стержни расположены снаружи вакуумного держателя, закреплены в направляющих втулках и подпружинены, с возможностью осевых перемещений, перпендикулярно поверхности прижима, согласно полезной модели, каждый стержень средства механического сцепления закреплен на вакуумном держателе с помощью соответствующего корпуса, консольно скрепленного с торцевой накладкой вакуумного держателя и выполненного с глухим цилиндрическим отверстием, в котором размещен подпружиненный поршень, с образованием полости, герметично сообщенной с вакуумной камерой для управления фиксацией стержней, причем поршень каждого корпуса соосно скреплен с установленной в указанном отверстии корпуса соответствующей скобой П-образной формы, которая выполнена с закрепленным на одной из ножек клиновым фиксатором и со сквозными пазами в ножках, и имеет рабочую длину сквозных пазов, большую, чем диаметр стержней, на величину рабочего хода клинового фиксатора, при этом стержни выполнены с рифлениями на средней части, закреплены с направляющими втулками в диаметрально противоположных стенках соответствующего корпуса и пропущены через сквозные пазы соответствующей скобы для взаимодействия клинового фиксатора с рифлениями стержня при фиксации. Кроме того, согласно полезной модели, упоры стержней в предложенном захватном устройстве могут быть выполнены сменными и иметь скругленную, заостренную или вогнутую форму контактной поверхности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
