Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016616952 Российская Федерация.
Определение расстояния до объекта методом стереозрения : № 2016614402 : заявл. 28.04.2016 : опубл. 22.06.2016 / Локтев Д. А. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа предназначена для определения расстояния до объекта в видеоряде. Входными данными для программы являются два ректифицированных изображения (стереопара), полученных с идентичных камер, отстоящих друг от друга на заданном расстоянии, горизонтальное и вертикальное размеры изображений, характеристики используемых камер - угол обзора, фокусное расстояние. Программа производит определение расстояния до выбранного объекта с использованием расчета разности горизонтальных координат центра объекта на левом и правом изображениях при одинаковых вертикальных координатах центра объекта.
