Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016612475 Российская Федерация.
Построение кинематических схем исполнительных механизмов шагающих роботов на основе двухмерных изображений скелетов их биологических прототипов : № 2015663196 : заявл. 30.12.2015 : опубл. 29.02.2016 / Ковальчук А. К., Каргинов Л. А., Кулаков Б. Б. [и др.] ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Назначением программы является восстановление кинематической схемы механизма по нескольким изображениям этого механизма. Область применения программы - проектирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов, а также обучение студентов проектированию роботов с использованием разработанной программы. Программа позволяет восстановить кинематическую схему механизма при наличии у пользователя двух или более изображений механизма.
