Подробное описание документа

Чэнь Хао
   Метод оптимальной оценки состояния системы с дискретным запаздыванием на входе без временной метки / Чэнь Хао // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 5. - С. 16-23.

В последние годы достижения в области сенсорных систем и технологий сетевой передачи данных привели к широкому применению сложных сетевых систем. Однако с расширением масштабов системы и ограничением пропускной способности связи задержка пакетов становится важной проблемой в процессе передачи сигналов между агентами. В данной статье изучается задача оптимальной оценки интеллектуального агента с задержками ввода без временных меток и предлагаются два метода обновления пространства состояний: фиксированная задержка и случайная задержка. Для случайной задержки входного сигнала предлагается метод обновления случайных входных сигналов. Оптимальная оценка пар фильтров Калмана на основе метода блочной матрицы. Наблюдаемость новой эквивалентной системы оценивается по числовым критериям наблюдаемости. Наконец, были проведены имитационные эксперименты для проверки правильности предложенного метода.
Ключевые слова система с запаздыванием, оптимальная оценка, сетевая многоагентная система, фильтр Калмана