Подробное описание документа

   Алгоритм управления с повышенными качественными характеристиками для коррекции навигационного комплекса / Куприянов А. О., Селезнева М. С., Фам Суан Фанг, Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 6. - С. 20-29.

На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин, и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Представлены алгоритмы управления с использованием линейных стационарной и нестационарной моделей, а также одного класса нелинейных систем, представимых SDC-методом. Предложено использовать в алгоритмах модели погрешностей инерциальных навигационных сисем с повышенными характеристиками управляемости. Выбран численный критерий степени управляемости позволяющий оценить качество каждой погрешности навигационной системы исследуемых моделей.
Ключевые слова навигационный комплекс, инерциальная навигационная система, алгоритм управления, коррекция в структуре системы, модели погрешностей, степень управляемости