Подробное описание документа
Голякевич С. А.
Математическая модель технологических процессов заготовки древесного сырья комплексом машин «харвестер + форвардер» / Голякевич С. А. - DOI 10.18698/2542-1468-2026-2-113-126 // Лесной вестник. - 2026. - Т. 30, № 2. -
Скачать документ
Изложено математическое описание аналитической модели взаимодействия многооперационных лесозаготовительных машин при реализации ими типовых технологических процессов заготовки древесины. Дана оценка доступности деревьев для харвестера с одной технологической стоянки с учетом размеров рабочей зоны манипулятора, наличия или отсутствия технологических коридоров, координат мест раскряжевки и др. Приведены материалы исследований по трем типовым вариантам расположения лесоматериалов после работы харвестера: 1) вдоль технологического коридора; 2) поперек коридора с оставлением порубочных остатков на нем; 3) поперек коридора и расположением порубочных остатков рядом с ним. Определен характер взаимосвязи технологического процесса работы харвестера и формирования будущих условий работы форвардера. Отмечена важность учета концентрации лесоматериалов на лесосеке, количества групп их сортировки, размеров, удаленности и направления их укладки относительно технологического коридора.
Статья опубликована в следующих изданиях
Т. 30, № 2. - 2026.