Подробное описание документа
Перспективы применения механизмов параллельной структуры в зондовой диагностике плазменных потоков / Филиппов Г. С., Глазунов В. А., Алешин А. К., Рашоян Г. В., Скворцов С. А., Шалюхин К. А. - DOI 10.18698/2542-1468-2019-6-92-97 // Лесной вестник. - 2019. - Т. 23, № 6. -
Изучены перспективы применения роботов параллельной структуры для проведения зондовой диагностики плазменных потоков ракетных двигателей. Исследована возможность повышения точности и эффективности зондовых измерений. Показано, что использование роботов параллельной структуры позволяет качественно улучшить показания зондовой диагностики, поскольку зондовые измерения проводятся преимущественно в сжатые сроки, что приводит к ограниченному числу замеров, а также несовершенными механизмами, часто управляющимися вручную, что обуславливает потерю точности. Приведено описание зондовой диагностики плазменных потоков, истекающих, в том числе из ракетных двигателей различного типа, весьма чувствительной к положению зонда, его форме и зависимой от влияния на плазменный поток самого зонда и вспомогательных механизмов. Разработаны механизмы параллельной структуры, применение которых может существенно улучшить качество проводимых экспериментов.