Подробное описание документа
Федоров Г. Д.
Разработка и особенности экспериментального образца шестипалого схвата для проведения работ по точечному гуманитарному разминированию / Федоров Г. Д. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - № 2. -
Скачать документ
Рассмотрена актуальная задача гуманитарного точечного разминирования в условиях постконфликтных территорий с различными типами взрывоопасных предметов, включая мины и самодельные взрывные устройства. Выполнен анализ существующих решений в области робототехнических захватов, выявлены их конструктивные ограничения при обезвреживании нестабильных боеприпасов. Обоснована необходимость создания многопальцевого схвата, конструктивно приближенного к человеческой руке, и предложена шестипалая архитектура, обеспечивающая равномерное распределение давления и повышение безопасности при взаимодействии с опасными объектами. Выполнено сравнение с существующими аналогами, описаны особенности конструкции, включая использование циклоидальных редукторов. Результаты исследования могут быть использованы при разработке робототехнических комплексов для обнаружения и обезвреживания взрывоопасных предметов на постконфликтных территориях.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2026.