Подробное описание документа
Чжу Лянлян
Анализ причин погрешностей и методы повышения точности позиционирования роботов / Чжу Лянлян. - DOI 10.18698/2541-8009-2022-5-797 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2022. - № 5. -
Скачать документ
Проанализированы причины, влияющие на точность позиционирования роботов. На основании различных стандартов составлена разноаспектная классификация погрешностей позиционирования. Рассмотрены два основных способа повышения точности позиционирования робота: предотвращение погрешностей и компенсация погрешностей, охарактеризованы условия их применения. В рамках указанных способов выполнен обзор методов, обеспечивающих точность позиционирования робота, проанализированы условия их применения, обобщены преимущества и недостатки каждого метода. Результаты исследования закладывают основу для дальнейшей разработки алгоритмов устранения погрешностей позиционирования роботов, а также для проектирования высокоточных роботов и повышения точности позиционирования существующих роботов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2022.