Подробное описание документа
Завгородняя А. А.
Универсальная роботизированная гусеничная платформа повышенной проходимости / Завгородняя А. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-12-660 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрен вопрос актуальности разработки универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости для решения задач служб спасения, таких как патрулирование, разведка, разбор завалов, тушение пожаров, перевозка грузов. Выбрана силовая установка, способная решать весь спектр задач, стоящих перед разрабатываемым универсальным мобильным робототехническим комплексом, и включающая в себя двигатель, обеспечивающий платформу необходимым крутящим моментом (в зависимости от внешней среды тип исполнительного двигателя необходимо менять, т. е. использовать двигатель внутреннего сгорания, двигатель постоянного тока или асинхронный двигатель), механическую передачу, плавно изменяющую передаточное отношение (вариатор). Решена задача реализации рулевого управления. Составлена общая структурная схема исполнительного уровня.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2020.