Подробное описание документа
Солнцева А. Д.
Применение метода определения позиции для детектирования конечностей человека / Солнцева А. Д., Солнцев Д. С., Борде А. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-8-632 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 8. -
Скачать документ
Рассмотрена актуальная проблема компьютерного зрения для распознавания конечностей. Исследована возможность позиционирования на теле человека конечного звена робота-манипулятора с закрепленным на нем ультразвуковым датчиком с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Проанализирована возможность работы интерфейса человек — машина с отрицательной обратной связью, благодаря которой возможен контроль максимальной силы нажатия ультразвуковым датчиком на тело пациента при помощи автоматизированной визуализации области исследования, а также алгоритму расчета входных параметров. Представленный метод будет востребован для проведения дальнейших хирургических или диагностических процедур.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2020.