Подробное описание документа
Хабаров Р. А.
Полноприводный роботизированный комплекс на базе микроконтроллера Atmega328 / Хабаров Р. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-7-625 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 7. -
Скачать документ
Рассмотрена система управления параметрами среды обитания в теплице на базе микроконтроллера Atmega328. Разработанный роботизированный комплект упрощает сбор информации с датчиков, размещенных в теплицах круглогодичного использования. Разработан алгоритм функционирования комплекса, представлена его реализация на базе языка программирования С. Основное внимание уделено этапам подключения моторов к одному драйверу двигателей, что необходимо для упрощения конструкции. Кратко изложены принципы работы компонентов системы и даны рекомендации по ее применению для автоматизации контроля параметрами микроклимата в теплице. Данный комплекс является более экономичным по расходу электроэнергии и более дешевым по сравнению со стационарными датчиками, размещаемыми в круглогодичных теплицах. Сбор информации об окружающей среде внутри теплицы возможен с помощью bluetooth-модуля, установленного на роботизированный комплекс.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2020.