Подробное описание документа
Заика В. В.
Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в декартовой системе координат / Заика В. В., Масленников А. Л. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-1-566 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 1. -
Скачать документ
Математическую модель однозвенного или многозвенного сферического маятника можно применять в качестве модели, описывающей динамику различных технических систем, в том числе и биомеханических систем. Для разных задач можно использовать описание как для случая математического, так и для случая физического сферического маятника. В работе описан процесс получения математических моделей сферического маятника в декартовой системе координат как для математического, так и для физического случая, в каждом из которых рассматриваются системы как при отсутствии диссипативных сил, так и при их наличии. Численное моделирование систем реализуется явным одношаговым методом Рунге — Кутты 4-го порядка.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2020.