Подробное описание документа
Статья в журнале
Исабеков Ж. Н.
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности / Исабеков Ж. Н. - DOI 10.18698/2541-8009-2017-9-163 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2017. - № 9. -
Скачать документ
Рассмотрена кинематическая схема древовидного исполнительного механизма экзоскелета. Уравнения динамики получены с использованием принципа Д’Аламбера. Представлены результаты исследо-вания динамики исполнительного механизма экзоскелета. Разработана 3D-модель исполнитель-ного механизма экзоскелета в программном комплексе SolidWorks. В программном комплексе MATLAB построены зависимости моментов и мощностей в сочленениях от времени.
Статья опубликована в следующих изданиях
п.н. 11
Журнал
Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
№ 9. - 2017.
№ 9. - 2017.