Подробное описание документа
Волков Г. Ю.
Трехзвенный центроидный механизм как несвободная система формообразующих точек / Волков Г. Ю., Алексеева Ю. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 3. -
Скачать документ
Проектирование центроидных механизмов — сложная и малоизученная задача, подходы к решению которой нуждаются в осмыслении и упорядочении. В качестве методологической базы для решения этой задачи предложено использовать принцип отображения механизма в виде несвободной системы формообразующих точек. Такой подход позволяет решать вопросы структуры и кинематики механических систем более компактно, чем это возможно в рамках классической теории машин и механизмов. В свою очередь, центроидные механизмы представляют собой хорошую платформу для тестирования и развития приемов точечного моделирования механических систем. В результате выполненного исследования выявлены и проанализированы достоинства и недостатки различных методов геометрического проектирования трехзвенных центроидных механизмов. В частности, выбрана приоритетная методика синтеза планетарного механизма с некруглыми зубчатыми колесами и плавающими сателлитами, предназначенного для использования в роторных гидравлических и пневматических машинах.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2026.