Подробное описание документа
Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задач / Климов К. В., Капытов Д. В., Данилов В. А., Романов А. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 11. -
Скачать документ
Разработка шагающих машин становится все более активно развиваемым направлением машиностроения. Доступность компактных мощных источников энергии, двигателей с большим крутящим моментом и быстродействующих вычислителей позволяет создавать недоступные ранее по простоте конструкции машины с требуемыми свойствами. Приведены результаты разработки нового варианта конструкции действующей компактной шагающей машины, использующей бесколлекторные электрические приводы с псевдопрямым управлением. Робот имеет четыре конечности, каждая из которых обладает тремя степенями свободы. При сохранении полной функциональности и всех степеней свободы новая конструкция робота более компактная, чем аналоги. Шагающая машина получила название «МОРС» (Малый Образовательный Робот-Собака). Разработанная шагающая машина обладает хорошими показателями прочности и управляемости, а также, несмотря на компактность, обеспечивает грузоподъемность 5 кг, что составляет 67 % ее массы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 11. - 2025.
