Подробное описание документа
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммов / Рогачев А. А., Климов К. В., Щербов Р. М., Романов А. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 9. -
Скачать документ
Международная федерация робототехники (IFR) выделила пять основных трендов на 2024 г., среди которых два касаются непосредственно манипуляторов: расширение сферы деятельности коллаборативных манипуляторов и мобильные манипуляторы. Коллаборативные роботы (коботы) — это интеллектуальные устройства, предназначенные для работы совместно с человеком. В отличие от промышленных роботов они спроектированы так, чтобы не подвергать опасности находящихся рядом людей. Рассмотрены небольшие коботы, которые способны безопасно работать в непосредственной близости от оператора, так как обладают сенсорами, останавливающими их при контакте с посторонними объектами. Эти механизмы также можно установить на небольшие мобильные платформы для обеспечения перемещения объектов, технического обслуживания, мониторинга, сварки и других рутинных задач. Исследовано семь коботов различных производителей из Белоруссии, России, Японии, Германии и Китая. Данные получены из статей и открытых источников. Выполнено сравнение результатов исследования. Предложена классификация манипуляторов по различным параметрам.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2025.